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为能够良好的连接高转速的电机轴和低转速的蜗杆，同时确保传动的直线性，我们采用了行星齿轮进行连接，主要是考虑到其在保证减速的同时具有体积小，承载能力大，工作平稳等优点。因为行星齿轮两端存在着较大的速度差，所以在设计的时候需要对其内部齿轮接触进行分析及优化，采用有限元分析软件ANSYS可以有效地分析受力部位及受力大小，从而缩短研发周期，提高开发效率。为提高控制精度和机器工作精度，采用工业上广泛应用的PLC控制技术对镗孔机的伺服电机进行控制，PLC控制的简易性和重复读写性使设备能够更好地根据不同切削对象进行相关参数调整，实现参数化控制。考虑到控制的灵活性，利用两个伺服电机分别对设备的主轴和进给系统进行控制；结合主轴下端安装的刀具变换实现机电一体化，兼作钻铰孔、磨铣平面的多功能。考虑到操作的简易性，我们自制了PLC控制的相应触摸屏式操作台。

便携式船用镗孔机在机械结构上进行了优化设计，在控制系统上进行了开发，提高了镗孔加工精度，实现了参数化加工，降低了劳动强度，提高了工作效率，并且能够很好地适用于船舶轴系和关键部件的加工和维修，具有很好的推广应用价值。

多种形式的支撑固定装置满足了不同工作环境的需要，支撑有：单臂支撑、一字支撑、丁字支撑、十字支撑、中心支撑、 落地支撑、调心支撑等; 5.轴承支撑采用专有防振技术，精度高、刚性大

轴向进给箱自动进给，配有三档变速装置，为粗、精加工输出合适的进给量，并配有正反及手动进给变换挡

镗孔机的***装置，其特征在于：包括***座、***顶芯和至少三个相同的***柱，所述***座包括支撑座和***套筒，***套筒侧壁上设有至少三个与***柱配合的通孔，各通孔均与***套筒的中心线垂直，所述***顶芯呈钉状，其固定端设有钉帽，其工作端为圆锥体，且圆锥体抵住各***柱的内端。本实用新型对照现有技术的有益效果是，镗缸机的***装置的结构简单、使用方便、***准确、成本低、易于实现、大大提高了生产效率。在设备检修或调整之后，也必须按上述（9条）规定详细检查设备，认为一切无误后方可开始工作。

改进的加工方法实例

　　（1）分步加工工艺。先按划线找正两孔中心线，精铣侧基面“A”。

　　工作台定0°位，调整工件侧基面“A”与工作台纵向移动平行，平行度小于0.005mm/m。调整机床主轴中心与侧基面“A”重合，工作台横向移动距离L，找正划线基圆d1孔，并且固定或记下主轴箱标尺高度值。精镗d1孔达到图样要求，工作台回转180°，调整工件侧基面“A”与工作台纵向移动平行，平行度小于0.005mm/m。使机床主轴中心与侧基面“A”重合，工作台横向移动距离L，保持主轴高度、刀杆S值及切削参数等不变，即可精镗d2孔。主轴箱采用蜗轮蜗杆的传动，体积小，传动比大，蜗轮采用进口的特殊金属制造而成，润滑性好，耐磨性好，寿命长。

　　（2）改进后的优点：①适应于同轴度要求较高的箱体类零件的加工。②适应于同轴孔系中跨距较大的孔。③适应于中、小批量零件加工。④可以消除工艺系统的一些误差。

　　（3）改进后的缺点：①辅助调整时间长。②难适应于大批量生产。③对操作技术要求较高。